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Équipement, etc.
Joint, couvercle de la co-
nsole
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procé-
dures peuvent être néce-
ssaires. Reportez-vous
aux références à ces
procédures dans les ins-
tructions étape par étape
ci-dessous.
Retrait
La procédure ci-dessous explique comment retirer le couvercle de la console.
1
2
3
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
Réf. de pièce déta-
chée
AVERTISSEMENT
Avant toute réparation sur le manipulateur, observez ce qui suit:
•
Les moteurs et les roues dentées sont TRÈS CHAUDS après l'utilisation du
robot. Pour éviter tout risque de brûlure, ne touchez ni les moteurs ni les
roues dentées.
•
Coupez toutes les alimentations électriques, hydrauliques et pneumatiques
du robot !
•
Prenez toutes les mesures nécessaires pour que le manipulateur ne tombe
pas lors du retrait des pièces. Attachez, par exemple, le bras inférieur avec
des fixations si vous devez retirer le moteur de l'axe 2.
Action
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit tou-
jours être coupée avec un couteau et le bord de la
peinture broyé. Voir
Avant de remplacer les pièces,
la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée.
à la page
119.
Positionnez manuellement le robot de façon à pouvoir
accéder à la partie supérieure de la console.
Retirez le couvercle de la console après avoir desser-
ré ses vis de fixation.
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
4.6.1 Remplacement du couvercle de la console
Référence
3HAC 7868-1
3HAC020812-001
Remarque
Reportez-vous à la figure
cement du couvercle de la co-
nsole à la page
REMARQUE : Veillez à ne pas
endommager le joint qui se
trouve à l'intérieur du couvercle.
4 Réparation
Suite
Remarque
Le contenu est défini da-
ns la section
Outils stan-
dard à la page
249.
Ces procédures indique-
nt les références des ou-
tils nécessaires.
Empla-
162.
Suite page suivante
163
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