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4 Réparation
4.7.4 Remplacement du moteur, axe 4
4.7.4 Remplacement du moteur, axe 4
Emplacement du moteur
Le moteur de l'axe 4 se trouve sur le côté gauche du bras supérieur comme
représenté sur la figure ci-dessous.
Vous trouverez dans le chapitre
plus détaillée des composants et de leur position.
xx0600003262
A
B
C
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Moteur de rotation CA
avec pignon
Joint torique
Graisse
Jeu d'outils standard
Alimentation
Suite page suivante
198
Vis de fixation, moteur 4 (3)
Moteur, axe 4
Joint torique
N° de pièce déta-
chée
Pour le numéro de
pièce détachée,
voir :
•
Liste de
pièces déta-
chées à la
page 253
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Liste de pièces détachées à la page 253
Référence
3HAC3772-24
3HAC042536-
001
3HAC020812-
001
-
une vue
Remarque
Ne comprend pas le joint
torique.
À changer lors du remplace-
ment du moteur.
Sert à lubrifier le joint to-
rique.
Le contenu est défini dans
la section
Outils standard à
la page
249.
24 Vdc, 1,5 A max.
Pour relâcher les freins.
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
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