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2 Installation et mise en service
2.3.4 Orientation et ancrage du manipulateur
2.3.4 Orientation et ancrage du manipulateur
Généralités
Cette section explique comment orienter et fixer le manipulateur dans la fondation
pour garantir l'utilisation sécurisée du robot.
Caractéristiques d'ancrage
Lors du boulonnage d'une plaque de montage ou d'un châssis sur un sol en béton,
suivez les instructions générales relatives aux boulons expansibles. L'assemblage
par vis doit pouvoir supporter les contraintes définies dans la section
la fondation, robot à la page
Vis de fixation
Le tableau ci-dessous indique le type de vis de fixation et de rondelle à utiliser
pour l'ancrage du robot dans la plaque d'assise/la fondation.
Vis appropriées, légèrement lubrifiées:
Qualité
Rondelle appropriée:
Couple de serrage:
Configuration et section transversale des trous
Les emplacements des boulons à respecter sont présentés dans la section
Emplacement des boulons à la page
Douilles de guidage
Il est possible d'adapter deux douilles de guidage dans les deux trous de boulons
arrière; cela permet de remonter le robot sans avoir à réajuster le programme.
Équipement
Douilles de guidage
60
Remarque
Lorsque vous montez le robot dans une position suspendue ou inclinée, vous
devez utiliser les douilles de guidage pour renforcer le raccord boulonné.
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43.
M12
Qualité 8.8
Épaisseur : 2,5 mm
Diamètre extérieur : 24 mm
Diamètre intérieur : 13,4 mm
85 Nm
69.
Référence
3HAC 9519-1
Charges sur
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
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