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4 Réparation
4.8.1 Remplacement du réducteur, axes 1-2 , et de l'amortisseur, axe 1
Suite
Retrait, réducteur axes 1-2
La procédure ci-dessous explique comment retirer le réducteur complet des axes
1 et 2.
1
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4
5
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7
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9
10
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216
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression
hydraulique
•
alimentations d'air compri-
mé
du robot, avant d'entrer dans la
zone de travail du robot.
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la
peinture doit toujours être coupée
avec un couteau et le bord de la
peinture broyé. Voir
Avant de rem-
placer les pièces, la peinture ou la
surface sur le robot doit être cou-
pée. à la page
119.
Retirez le bouchon d'huile du rédu-
cteur 1 et videz l'huile qui s'y
trouve.
Retirez le bouchon d'huile du rédu-
cteur 2 et videz l'huile qui s'y
trouve.
Retirez le moteur, axe 2.
Retirez le moteur, axe 1.
Ôtez le faisceau de câbles.
Retirez la carte de mesure série.
Retirez le bras supérieur.
Retirez le bras inférieur.
Dégagez la base du site d'installa-
tion en retirant les boulons de
fixation de la fondation.
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Reportez-vous aux détails de la section
ment du moteur, axe 2 à la page
Reportez-vous aux détails de la section
ment du moteur, axe 1 à la page
Reportez-vous aux détails de la section
ment du faisceau de câbles à la page
Reportez-vous aux détails de la section
ment de l'unité de mesure série et du bloc de bat-
teries à la page
170.
Reportez-vous aux détails de la section
ment du bras supérieur complet à la page
Reportez-vous aux détails de la section
ment du bras inférieur complet à la page
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
Remplace-
186.
Remplace-
181.
Remplace-
121.
Remplace-
Remplace-
129.
Remplace-
135.
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