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4.3.2 Remplacement du bras supérieur complet
Emplacement du bras supérieur
Le bras supérieur se trouve au sommet du manipulateur comme représenté sur
la figure ci-dessous.
Vous trouverez dans le chapitre
plus détaillée des composants et de leur position.
xx0200000446
A
B
C
D
E
F
G
H
J
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
Liste de pièces détachées à la page 253
Couvercle du logement du bras
Vis de fixation du couvercle du logement du bras (4)
Connecteur CS
Connecteur d'air sous pression
Couvercle VK
Guide-câble
Vis de fixation, guide-câble
Vis de fixation, bras supérieur (6)
Bague d'étanchéité
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4.3.2 Remplacement du bras supérieur complet
4 Réparation
une vue
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