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Inspection du niveau d'huile
Utilisez cette procédure pour inspecter le niveau d'huile dans le réducteur de l'axe
3.
1
2
3
4
5
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
Remarque
Le manipulateur suspendu doit être abaissé et fixé au sol à des fins d'inspection.
Action
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur im-
plique plusieurs risques de sécurité, voir
Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse)
à la page
34.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
ATTENTION
Le réducteur peut contenir un excès de
pression qui peut être dangereux. Quand
vous ouvrez le bouchon d'huile pour laisser
échapper cet excès de pression, faites-le
prudemment.
Mesurez le niveau d'huile au trou du bou-
chon d'huile.
Niveau d'huile nécessaire :
•
148 ±5 mm sous le bord supérieur
du trou du bouchon d'huile.
Remarque
Placez l'axe conformément à l'illustration
avant de mesurer le niveau d'huile.
Ajoutez de l'huile, si nécessaire.
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3.3.6 Inspection du niveau d'huile, réducteur de l'axe 3
Remarque
A
B
xx1700000571
A
Bord supérieur du trou du bouchon
d'huile
B
Niveau d'huile
Voir Manuel de référence technique - Lu-
brification des réducteurs
3 Maintenance
Suite
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