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4 Réparation
4.7.2 Remplacement du moteur, axe 2
Suite
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20
190
Action
Assurez-vous que le joint du couvercle du pre-
sse-étoupe n'est pas abîmé. S'il est abîmé, rem-
placez-le.
Poussez les câbles à l'intérieur de la console et
fixez le presse-étoupe avec ses vis de fixation.
Replacez les colliers de serrage et supports.
Effectuez un test d'étanchéité.
Remplissez le réducteur d'huile.
Étanchéifiez et peignez les articulations qui ont
été ouvertes. Voir
Avant de remplacer les pièces,
la peinture ou la surface sur le robot doit être
coupée. à la page 119
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
en l'essuyant à l'aide d'un chiffon non pelucheux
imbibé d'alcool.
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement.
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
La référence est indiquée dans la
section
Équipement nécessaire à la
page
186.
Reportez-vous aux détails de la se-
ction
Test d'étanchéité à la page
Voir Manuel de référence tech-
nique - Lubrification des réducteurs.
Pendulum Calibration est décrit da-
ns Manuel d'utilisation - Calibration
Pendulum, fourni avec les outils
d'étalonnage.
Des informations générales sur
l'étalonnage sont disponibles dans
la section
Informations relatives à
l'étalonnage à la page
221.
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
251.
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