Publicité
4 Réparation
4.7.3 Remplacement du moteur et de la courroie d'entraînement, axe 3
Suite
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Moteur de rotation CA
avec pignon
Courroie d'entraîneme-
nt
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procé-
dures peuvent être né-
cessaires. Reportez-
vous aux références à
ces procédures dans
les instructions étape
par étape ci-dessous.
Schéma électrique
Dépose du moteur de l'axe 3
Utilisez cette procédure pour déposer le moteur de l'axe 3.
1
Suite page suivante
192
N° de pièce déta-
chée
3HAC7866-1
3HAC021756-001
AVERTISSEMENT
Avant toute réparation sur le manipulateur, observez ce qui suit:
•
Les moteurs et les roues dentées sont TRÈS CHAUDS après l'utilisation du
robot. Pour éviter tout risque de brûlure, ne touchez ni les moteurs ni les
roues dentées.
•
Coupez toutes les alimentations électriques, hydrauliques et pneumatiques
du robot !
•
Prenez toutes les mesures nécessaires pour que le manipulateur ne tombe
pas lors du retrait des pièces. Attachez, par exemple, le bras inférieur avec
des fixations si vous devez retirer le moteur de l'axe 2.
Remarque
L'application d'une force excessive lors de la séparation/l'assemblage des
moteurs et des réducteurs risque d'endommager les roues dentées !
Action
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la pei-
nture doit toujours être coupée avec
un couteau et le bord de la peinture
broyé. Voir
Avant de remplacer les
pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Référence
3HAC6793-1
3HAC020812-001
Remarque
119.
Manuel du produit - IRB 140
Remarque
Le contenu est défini
dans la section
Outils
standard à la page
249.
Ces procédures indique-
nt les références des
outils nécessaires.
Reportez-vous au cha-
pitre
Schéma électrique
à la page
255.
3HAC027400-004 Révision: Z
Publicité
