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2.3.6 Charges
Introduction
Toutes les charges montées sur le manipulateur doivent être correctement et
soigneusement définies (en ce qui concerne la position du centre d'inertie et le
facteur d'inertie) afin d'éviter les mouvements par à-coups et la surcharge des
moteurs. Des définitions incorrectes risquent d'entraîner des arrêts de production.
Références
Les diagrammes des charges, les charges supplémentaires autorisées
(équipements) et leurs emplacements sont spécifiés dans les caractéristiques du
produit. Les charges doivent être définies dans le logiciel, comme décrit dans
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant.
Performances de freinage
Les performances de freinage des moteurs du manipulateur dépendent des charges
montées. Pour plus d'informations sur les performances de freinage, veuillez
contacter ABB.
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
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2 Installation et mise en service
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