Publicité
4 Réparation
4.3.4 Remplacement de la base
Suite
Équipement
Base, pièce détachée
Élingues de levage
Liquide de blocage
Graisse
Isopropanol
Jeu d'outils standard
D'autres outils et pro-
cédures peuvent être
nécessaires. Repor-
tez-vous aux référe-
nces à ces procé-
dures dans les instruc-
tions étape par étape
ci-dessous.
Retrait, base
La procédure de démontage de la base du robot est décrite ci-dessous.
1
Suite page suivante
140
N° de pièce déta-
chée
Pour le numéro de
pièce détachée,
voir :
•
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail
du robot.
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Référence
Liste de
pièces déta-
chées à la
page
253.
-
3HAC042536-001
-
Avant de remplacer les pièces, la
Remarque
Remarque
Versions Salle Blanche.
Comprend une goupille
cylindrique 3HAC 3785-2.
Loctite 574
Fixation de la base au ré-
ducteur des axes 1 et 2.
Pour la lubrification du joi-
nt en V.
Pour le nettoyage des
surfaces d'accouplement.
Le contenu est défini dans
la section
Outils standard
à la page
249.
Ces procédures indiquent
les références des outils
nécessaires.
119.
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
Publicité
