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2.2.2 Rayon d'action, IRB 140
Rayon d'action, axes 2-3
L'illustration ci-dessous représente le rayon d'action illimité des axes 2 et 3.
xx0200000058
Pos.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
Position au niveau du centre du poi-
gnet
X
Z
450
712
70
1092
314
421
765
99
255
-119
-480
23
1
596
218
558
-670
352
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2 Installation et mise en service
2.2.2 Rayon d'action, IRB 140
Angle (en degrés)
Axe 2
Axe 3
0°
0°
0°
-90°
0°
+50°
+110°
-90°
+110°
+4°
-90°
-150°
-90°
+50°
+110°
-230°
-90°
-90°
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