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Retrait de l'amortisseur, axe 1
La procédure ci-dessous explique comment retirer l'amortisseur de l'axe 1.
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Remise en place de l'amortisseur de l'axe 1
La procédure ci-dessous explique comment remettre en place l'amortisseur de
l'axe 1.
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Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
4.8.1 Remplacement du réducteur, axes 1-2 , et de l'amortisseur, axe 1
Action
ATTENTION
Le réducteur pèse 30 kg.
Les dimensions de l'équipement
de levage utilisé doivent être
adaptées à ce poids !
Fixez les élingues de levage à
l'ensemble base/réducteur et pla-
cez ce dernier sur un établi, le côté
du bras inférieur dirigé vers le bas.
Retirez la plaque inférieure après
avoir desserré ses 26 vis de fixa-
tion.
Immobilisez le poids de la base
avec des élingues de levage.
Retirez les vis de fixation et la ron-
delle de l'ensemble réduc-
teur/base.
Retirez la base du réducteur.
Action
Ouvrez la base du robot.
Retirez l'amortisseur de l'axe 1.
Action
Replacez l'amortisseur de l'axe 1.
Assemblez le robot.
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Remarque
Reportez-vous à la figure
page
215.
Reportez-vous à la figure
page
215.
Remarque
Reportez-vous aux détails de la section
réducteur axes 1-2 à la page
Remarque
Reportez-vous à la figure
réducteur axes 1-2 à la page
Reportez-vous aux détails de la section
Remise en place, réducteur axes 1-2 à la
page
218.
4 Réparation
Suite
Illustration, base à la
Illustration, base à la
Retrait,
216.
Remise en place,
218.
Suite page suivante
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