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4 Réparation
4.6.2 Remplacement de la console
Suite
Équipement, etc.
D'autres outils et procé-
dures peuvent être néces-
saires. Reportez-vous aux
références à ces procé-
dures dans les instructions
étape par étape ci-dessous.
Retrait
La procédure ci-dessous explique comment retirer le couvercle de la console.
1
2
3
4
Suite page suivante
166
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
AVERTISSEMENT
Avant toute réparation sur le manipulateur, observez ce qui suit:
•
Les moteurs et les roues dentées sont TRÈS CHAUDS après l'utilisation du
robot. Pour éviter tout risque de brûlure, ne touchez ni les moteurs ni les
roues dentées.
•
Coupez toutes les alimentations électriques, hydrauliques et pneumatiques
du robot !
•
Prenez toutes les mesures nécessaires pour que le manipulateur ne tombe
pas lors du retrait des pièces. Attachez, par exemple, le bras inférieur avec
des fixations si vous devez retirer le moteur de l'axe 2.
Action
ATTENTION
Lors du démontage des
pièces, la peinture doit tou-
jours être coupée avec un
couteau et le bord de la pein-
ture broyé. Voir
Avant de rem-
placer les pièces, la peinture
ou la surface sur le robot doit
être coupée. à la page
Ôtez le faisceau de câbles.
Retirez la carte de mesure sé-
rie.
Retirez le bras supérieur com-
plet.
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Réf. de pièce déta-
Référence
chée
Avant de remplacer les pièces, la
Remarque/Illustration
119.
Reportez-vous aux détails de la section
du faisceau de câbles à la page
Reportez-vous aux détails de la section
de l'unité de mesure série et du bloc de batteries à la
page
170.
Reportez-vous aux détails de la section
du bras supérieur complet à la page
Remarque
Ces procédures in-
diquent les références
des outils nécessaires.
119.
Remplacement
121.
Remplacement
Remplacement
129.
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
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