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Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
Action
Remontez le moteur 3 et la courroie
d'entraînement.
Replacez la carte de mesure série.
Remontez le faisceau de câbles.
Étanchéifiez et peignez les articula-
tions qui ont été ouvertes. Voir
Avant de remplacer les pièces, la
peinture ou la surface sur le robot
doit être coupée. à la page 119
Remarque
Après avoir effectué tous les tra-
vaux de réparation, éliminez toutes
les particules sur le robot en l'es-
suyant à l'aide d'un chiffon non pe-
lucheux imbibé d'alcool.
Réétalonnez le robot.
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
4.6.2 Remplacement de la console
Remarque/Illustration
Reportez-vous aux détails de la section
cement du moteur et de la courroie d'entraîneme-
nt, axe 3 à la page
191.
Reportez-vous aux détails de la section
cement de l'unité de mesure série et du bloc de
batteries à la page
170.
Reportez-vous aux détails de la section
cement du faisceau de câbles à la page
L'étalonnage est décrit dans un manuel d'étalon-
nage distinct, fourni avec les outils d'étalonnage.
Des informations générales sur l'étalonnage sont
disponibles dans la section
à l'étalonnage à la page
221.
4 Réparation
Suite
Rempla-
Rempla-
Rempla-
121.
Informations relatives
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