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4 Réparation
4.6.2 Remplacement de la console
Suite
Remontage
La procédure ci-dessous explique comment remonter le couvercle de la console.
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AVERTISSEMENT
Avant toute réparation sur le manipulateur, observez ce qui suit:
•
Les moteurs et les roues dentées sont TRÈS CHAUDS après l'utilisation du
robot. Pour éviter tout risque de brûlure, ne touchez ni les moteurs ni les
roues dentées.
•
Coupez toutes les alimentations électriques, hydrauliques et pneumatiques
du robot !
•
Prenez toutes les mesures nécessaires pour que le manipulateur ne tombe
pas lors du retrait des pièces. Attachez, par exemple, le bras inférieur avec
des fixations si vous devez retirer le moteur de l'axe 2.
Action
Nettoyez les joints qui ont été ou-
verts. Voir
Avant de remplacer les
pièces, la peinture ou la surface sur
le robot doit être coupée. à la
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Remontez la console et fixez-la
avec ses vis de fixation et ses ron-
delles.
Replacez le moyeu et fixez-le à
l'aide de ses vis de fixation.
Remontez le bras supérieur com-
plet.
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Remarque/Illustration
xx0300000096
Pièces :
•
A : Console
•
B : Moyeu
•
C : Vis de fixation du moyeu (6)
•
D : Vis de fixation de la console (10)
•
E : Rondelles (10)
Couple de serrage : 11 Nm ±1 Nm
Voir la figure ci-dessus.
Couple de serrage : 15 Nm ±1 Nm
Reportez-vous aux détails de la section
cement du bras supérieur complet à la page
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
Rempla-
129.
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