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4 Réparation
4.3.3 Remplacement du bras inférieur complet
Suite
Équipement
Bras inférieur
Jeu d'outils standard
Dispositif de levage du
bras inférieur
Douille spéciale
D'autres outils et procé-
dures peuvent être néce-
ssaires. Reportez-vous
aux références à ces
procédures dans les ins-
tructions étape par étape
ci-dessous.
Retrait du bras inférieur
La procédure ci-dessous décrit comment retirer le bras inférieur complet.
1
2
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136
N° de pièce déta-
chée
3HAC034937-001
AVERTISSEMENT
Avant toute réparation sur le manipulateur, observez ce qui suit:
•
Les moteurs et les roues dentées sont TRÈS CHAUDS après l'utilisation du
robot. Pour éviter tout risque de brûlure, ne touchez ni les moteurs ni les
roues dentées.
•
Coupez toutes les alimentations électriques, hydrauliques et pneumatiques
du robot !
•
Prenez toutes les mesures nécessaires pour que le manipulateur ne tombe
pas lors du retrait des pièces. Attachez, par exemple, le bras inférieur avec
des fixations si vous devez retirer le moteur de l'axe 2.
Action
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la
peinture doit toujours être coupée
avec un couteau et le bord de la
peinture broyé. Voir
Avant de rem-
placer les pièces, la peinture ou la
surface sur le robot doit être cou-
pée. à la page
119.
Enlevez la console.
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Référence
Remarque
Versions Salle Blanche
Inclut tous les roulements
nécessaires, l'huile et le
couvercle VK.
3HAC020812-001
Le contenu est défini da-
ns la section
dard à la page
Capacité de levage > 16
kg
-
Pour mettre en place le
connecteur CS
Ces procédures indiquent
les références des outils
nécessaires.
Informations
Reportez-vous aux détails de la section
cement de la console à la page
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
Outils stan-
249.
Rempla-
165.
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