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3.5.2 Vidange d'huile des réducteurs, axes 5 et 6
Emplacement des bouchons d'huile
Les réducteurs des axes 5 et 6 sont situés sur le poignet, comme l'illustre la figure
ci-dessous.
Vous trouverez dans le chapitre
plus détaillée des composants et de leur position.
xx0600002846
A
B
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Huile de lubrification
Récipient de collecte d'huile
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procédures peuvent
être nécessaires. Reportez-vous aux
références à ces procédures dans les
instructions étape par étape ci-des-
sous.
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
Bouchon d'huile, vidange et remplissage
Bouchon d'huile, orifice de ventilation
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
3.5.2 Vidange d'huile des réducteurs, axes 5 et 6
Liste de pièces détachées à la page 253
Remarque
Pour plus d'informations sur l'huile, voir Manuel de
référence technique - Lubrification des réducteurs.
Voir
Type et quantité d'huile dans les réducteurs à
la page
108.
La capacité du récipient doit être suffisante pour
accueillir la quantité complète d'huile.
Le contenu est défini dans la section
à la page
249.
Ces procédures indiquent les références des outils
nécessaires.
Avant de remplacer les pièces, la
3 Maintenance
une vue
Outils standard
119.
Suite page suivante
109
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