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Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
Action
Débranchez les connecteurs de la
base du manipulateur.
Retirez le support de câbles après
avoir desserré ses vis de fixation.
Ôtez les câbles du support de
câbles après avoir dévissé les vis
de fixation de câbles.
Retirez le couvercle du logement
du bras.
Retirez le couvercle du bras infé-
rieur.
Faites glisser lentement le cou-
vercle VK.
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4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles
Remarque/Illustration
xx0300000090
Connecteurs :
•
A : R1.MP1-3
•
B: R1.CS
•
C : Tuyau à air
•
D: R1.MP4-6
xx0300000091
•
A : Support de câble
•
B : Vis de fixation
•
C : Vis de fixation de câbles
Reportez-vous à la figure ci-dessus.
Reportez-vous aux détails de la section
ment du couvercle, logement du bras à la page
Reportez-vous aux détails de la section
ment du couvercle et du joint du bras inférieur à
la page
156.
Reportez-vous aux détails de la section
couvercle VK à la page
132.
4 Réparation
Suite
Remplace-
153.
Remplace-
Retrait du
Suite page suivante
123
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