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4 Réparation
4.4.1 Remplacement du poignet
Suite
3
4
Mise en place, poignet
La procédure ci-dessous décrit comment remettre en place le poignet complet.
1
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4
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Action
Videz le poignet de son huile.
Retirez le poignet après avoir desserré ses
trois vis de fixation.
Action
Nettoyez les joints qui ont été ouverts.
Voir
Avant de remplacer les pièces, la
peinture ou la surface sur le robot doit
être coupée. à la page 119
Déplacez le robot de telle sorte que le
bras supérieur soit à la verticale.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydrau-
lique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
Lubrifiez légèrement la plaque de fixation
du joint torique avec de la graisse.
Pour desserrer le frein, connectez l'alime-
ntation 24 Vcc aux moteurs:
Positionnez la plaque de fixation du joint
torique et le poignet sur le bras supérieur
à l'aide des vis de fixation. Ne serrez pas
ces dernières.
Placez le bras à l'arrière du moteur.
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Reportez-vous aux détails de la section
Vidange d'huile des réducteurs, axes 5
et 6 à la page
109.
Reportez-vous à la figure de la section
Emplacement du poignet à la page
Remarque
La référence est indiquée dans la section
Équipement nécessaire à la page
Reliez au connecteur R3.MP5 ou 6 :
•
+: broche 7
•
-: broche 8
Ne serrez pas les vis de fixation.
Utilisez un nouveau joint torique. La référe-
nce est indiquée dans la section
nécessaire à la page
144.
La référence est indiquée dans la section
Équipement nécessaire à la page
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
144.
144.
Équipement
144.
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