Publicité
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
5 Le robot se déplace aux positions optimisées pour les axes du poignet et
écrase automatiquement les anciennes données d'étalonnage.
AVERTISSEMENT
Le robot se déplace automatiquement lorsque l'utilisateur appuie sur
l'option Calibrate (Étalonner).
6 L'optimisation du poignet est terminée.
7 Redéfinissez/vérifiez le TCP pour tous les outils.
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
5 Informations relatives à l'étalonnage
5.7 Étalonnage avec la méthode Wrist Optimization
Suite
233
Publicité
