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Index
freins
fonction de test , 38
freins, desserrage
alimentation du moteur axe 2, 188
alimentation du moteur axe 4, 200
connexion à une alimentation externe via le
connecteur R1.MP, 58
manuel, 57
G
graduations d'étalonnage, 225
graduations sur le robot, 225
graisse, 34
mise au rebut, 235
Gravity Alpha, 65
Gravity Beta, 64
grimper sur le robot, 34
H
hauteur
installé en hauteur, 30
huile, 34
mise au rebut, 235
quantité dans les réducteurs , 108
type d'huile , 108
humidité
entreposage, 45
fonctionnement, 45
humidité ambiante
entreposage, 45
fonctionnement, 45
I
illustrations
boutons de desserrage des freins, 57
connexion d'une alimentation au connecteur
R1.MP, 58
informations environnementales, 235
inspection, 81
câblage du robot, 83
installation inversée, 53
instruction MoveAbsJ, 234
instructions d'assemblage, 41
L
levage et rotation du robot, 53
limitation
rayon d'action, 72
limites de responsabilité, 19
Lithium
élimination, 235
lubrifiants, 34
lubrification
quantité dans les réducteurs, 108
type de lubrification , 108
M
magnésium
élimination, 235
manuels d'étalonnage, 224
matériau allergénique, 30
matériel dangereux, 235
mise à jour des compte-tours, 227
montage mural, 53, 64
montage suspendu, 64
moteur, axe 2
couple de serrage, 189
258
moteur, axe 4
moteur axe 2
moteur axe 4
N
néodyme
nettoyage, 105
niveaux de danger, 21
normes, 242
normes de sécurité, 242
normes des produits, 242
O
outils
outils spéciaux, 250
ouverture
ouverture des freins, 37
P
paramètres système
pièces détachées d'origine, 19
plastique
poids, 43
poignet
position, robot
position d'étalonnage
position de synchronisation, 227
position du robot
R
Rapport, remplacements, 113
Rapport de remplacements, 113
rayon d'action
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
couple de serrage, 201
desserrage des freins avec alimentation, 188
référence des pièces détachées, 186
remplacement, 186
desserrage des freins avec alimentation, 200
référence des pièces détachées, 198
remplacement, 198
mise au rebut, 235
ANSI, 243
CAN, 243
EN, 243
EN IEC, 242
EN ISO, 242
Calibration Pendulum, 250
équipement d'étalonnage, Levelmeter, 250
outil de rotation, référence, 198
pour l'entretien, 250
de secours des axes du robot, 37
Gravity Alpha, 65
Gravity Beta, 64
mise au rebut, 235
réducteur 1, 217–218
robot, 55
référence des pièces détachées, 144
remplacement, 144
vidange d'huile, 109
vis, couple de serrage, 147
pendant la vidange du poignet, 110
pendant le remplissage d'huile du poignet, 111
graduations, 225
pilotage manuel jusqu'à, 234
contrôle, 234
pendant la vidange du poignet, 110
pendant le remplissage d'huile du poignet, 111
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
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