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Équipement
D'autres outils et procédures peuvent être
nécessaires. Reportez-vous aux références
à ces procédures dans les instructions étape
par étape ci-dessous.
Inspection du niveau d'huile
Utilisez cette procédure pour inspecter le niveau d'huile dans le réducteur de l'axe
1.
1
2
3
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
Remarque
Le manipulateur suspendu doit être abaissé et fixé au sol à des fins d'inspection.
Action
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur im-
plique plusieurs risques de sécurité, voir
Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse)
à la page
34.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
ATTENTION
Le réducteur peut contenir un excès de
pression qui peut être dangereux. Quand
vous ouvrez le bouchon d'huile pour laisser
échapper cet excès de pression, faites-le
prudemment.
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
3.3.4 Inspection du niveau d'huile, réducteur de l'axe 1
Remarque
Ces procédures indiquent les références des
outils nécessaires.
Avant de remplacer les pièces, la
Remarque
3 Maintenance
Suite
119.
Suite page suivante
89
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