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Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
4.7.3 Remplacement du moteur et de la courroie d'entraînement, axe 3
Action
Retirez tous les équipements empêcha-
nt d'accéder au couvercle du bras infé-
rieur.
Retirez le couvercle du bras inférieur
après avoir desserré ses vis de fixa-
tion.
Coupez les colliers de serrage afin de
faciliter l'accès au moteur.
Débranchez les connecteurs du mo-
teur.
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Remarque
Reportez-vous à la figure de la section
cement du moteur, axe 3 à la page
Reportez-vous à la figure de la section
cement du moteur, axe 3 à la page
xx0200000449
•
A : Colliers de serrage
•
B : Tuyau à air sous pression
•
C : Câbles d'alimentation, axes 4, 5 et 6
•
D : Câbles du client, signal
•
E : Câbles de signaux, axes 4, 5 et 6
•
F : Câble de communication, axe 3
•
G : Connecteurs R3.MP3 et R3.FB3
Connecteurs :
•
R3.MP3
•
R3.FB3
•
R3.H1 (si la lampe de sécurité est fixée)
•
R3.H2 (si la lampe de sécurité est fixée)
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4 Réparation
Suite
Empla-
191.
Empla-
191.
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