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B
C
D
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Bras inférieur
Couvercle, bras inférieur,
détaché, Std/F
Couvercle, bras inférieur,
détaché, CR
Joint du couvercle du bras
inférieur
Isopropanol
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procédures
peuvent être nécessaires.
Reportez-vous aux référe-
nces à ces procédures dans
les instructions étape par
étape ci-dessous.
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
4.5.1 Remplacement du couvercle et du joint du bras inférieur
Joint du couvercle du bras inférieur
Couvercle bras inférieur (sans unité de lampe)
Couvercle bras inférieur (avec unité de lampe)
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
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N° de pièce déta-
Référence
chée
Pour le numéro
de pièce déta-
chée, voir :
•
Liste de
pièces dé-
tachées à
la
page
253.
3HAC 10471-1
3HAC 10471-3
3HAC 7869-1
1177 1012-208
3HAC020812-001
Avant de remplacer les pièces, la
4 Réparation
Suite
Remarque
Versions Standard et
Fonderie
Sans unité de lampe
Comprend le joint
3HAC 7869-1.
Versions Salle Bla-
nche
Sans unité de lampe
Comprend le joint
3HAC 7869-1.
Pour nettoyer les sur-
faces d'étanchéité
Le contenu est défini
dans la section
Outils
standard à la page
249.
Ces procédures in-
diquent les références
des outils néces-
saires.
119.
Suite page suivante
157
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