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Révision
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Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
Description
Publié dans la version R17.2. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Informations sur les axes couplés dans
tours à la page
•
Ajout d'informations sur la fréquence de résonance minimale.
•
Liste des normes applicables à jour.
•
Mise à jour de l'inspection du niveau d'huile.
•
Ajout d'informations sur le point de mise à la terre, voir
masse et de liaison sur le manipulateur à la page
•
Section
Démarrage du robot dans des environnements froids à la
page 76
ajoutée.
Publié dans la version R18.1. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Ajout de sections dans
•
Section de sécurité restructurée.
•
Ajout des informations sur le portail myABB.
•
Ajout de nickel dans l'information environnementale.
Publié dans la version R18.2. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Ajout de la section pour inspection des étiquettes dans le chapitre
d'entretien.
Publié dans la version R18.2. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Référence mise à jour.
Publié dans la version 19B. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Nouvelle teinte de retouche de peinture Graphite White disponible.
Voir
Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur
le robot doit être coupée. à la page
•
Kit Levelmeter 2000 (6369901-347) plus disponible.
Publié dans la version 19D. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Ajout d'une remarque sur la nécessité d'un étalonnage si le robot
n'est pas monté au sol. Voir
la page
221.
•
Ajout de l'étape de remise en place du bouchon d'huile pendant
le remplacement des réducteurs des axes 1 et 2.
Publié dans la version 20A. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Clarification et ajout d'informations dans les instructions de mon-
tage des joints d'étanchéité pour arbre tournant, voir
de montage des joints d'étanchéité à la page
•
Suppression des références erronées pour IRB 1600. Les informa-
tions dans la section concernée sont correctes, mais un nom de
produit erroné est indiqué.
Publié dans la version 20B. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Ajout d'informations sur la routine Wrist Optimization et Calibration
Pendulum dans le chapitre Étalonnage.
•
Remplacement de la référence et du nom de la graisse, précéde-
mment 3HAB3537-1.
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Vue générale de ce manuel
Mise à jour des compte-
227.
Procédures générales à la page 114
119.
Quand procéder à un étalonnage ? à
Suite
Point de
73.
Instructions
116.
13
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