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4 Réparation
4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles
Suite
Retrait du faisceau de câbles
La procédure ci-dessous explique comment retirer le faisceau de câbles.
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AVERTISSEMENT
Avant toute réparation sur le manipulateur, observez ce qui suit:
•
Les moteurs et les roues dentées sont TRÈS CHAUDS après l'utilisation du
robot. Pour éviter tout risque de brûlure, ne touchez ni les moteurs ni les
roues dentées.
•
Coupez toutes les alimentations électriques, hydrauliques et pneumatiques
du robot !
•
Prenez toutes les mesures nécessaires pour que le manipulateur ne tombe
pas lors du retrait des pièces. Attachez, par exemple, le bras inférieur avec
des fixations si vous devez retirer le moteur de l'axe 2.
ATTENTION
Les faisceaux de câbles sont sensibles aux dégâts mécaniques ! Ils doivent être
manipulés avec soin, surtout les connecteurs, pour ne pas les endommager !
Action
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la
peinture doit toujours être coupée
avec un couteau et le bord de la
peinture broyé. Voir
Avant de rem-
placer les pièces, la peinture ou la
surface sur le robot doit être cou-
pée. à la page
119.
Retirez la carte de mesure série.
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Remarque/Illustration
Reportez-vous aux détails de la section
ment de l'unité de mesure série et du bloc de bat-
teries à la page
170.
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
Remplace-
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