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3.3.2 Inspection du câblage du robot
Introduction
Emplacement du câblage du robot
Le câblage du robot comprend les câbles reliant le robot à l'armoire de commande,
ainsi que les câbles externes visibles autour des moteurs 1 et 2.
Vous trouverez dans le chapitre
plus détaillée des composants et de leur position.
Outils et équipement requis
Inspection visuelle, aucun outil n'est requis.
D'autres outils et procédures peuvent être nécessaires si la pièce de rechange
doit être remplacée. Ils sont mentionnés dans la procédure de remplacement.
Inspection, câblage du robot
Utilisez cette procédure pour inspecter le câblage du robot.
1
2
3
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
ATTENTION
Lisez toujours les instructions spécifiques si le robot comporte le type de
protection Clean Room, avant tout travail de réparation, voir
les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 119
Action
DANGER
Coupez :
•
l'alimentation électrique du robot
•
l'alimentation en pression hydraulique du
robot
•
l'alimentation en pression pneumatique du
robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
Vérifiez visuellement :
•
Le câblage de commande entre le robot et
l'armoire de commande
•
le câblage des moteurs 1 et 2.
Recherchez des traces d'abrasion, de lacération
ou d'écrasement.
Remplacez les câbles usés ou endommagés.
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3.3.2 Inspection du câblage du robot
Liste de pièces détachées à la page 253
Remarque
Ceci est détaillé dans la section
Remplacement du faisceau de
câbles à la page
3 Maintenance
Avant de remplacer
une vue
121.
83
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