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4 Réparation
4.4.2 Remplacement de l'amortisseur, axe 3
Suite
2
3
Remontage de l'amortisseur, axe 3
Utilisez cette procédure pour reposer l'amortisseur.
1
2
3
4
150
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de tra-
vail du robot.
Retirez délicatement l'amortisseur de la patte
moulée.
Action
Positionnez le robot de façon à pouvoir accé-
der à l'emplacement de l'amortisseur de l'axe
3.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de tra-
vail du robot.
Replacez l'amortisseur en l'appuyant légère-
ment contre la patte moulée qui se trouve sur
le bras supérieur.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le
premier test de fonctionnement.
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Remarque
Remarque
Reportez-vous à la figure
de l'amortisseur, axe 3 à la page
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
Emplacement
149.
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