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Utilisation d'une alimentation externe
Cette section explique comment desserrer les freins de maintien à l'aide d'une
alimentation électrique externe. Si vous devez modifier la position des axes du
robot sans que le système de commande soit connecté, vous devez raccorder une
alimentation électrique externe (24 V CC) pour activer les boutons de desserrage
des freins sur le robot.
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Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
Action
Retirez les vis et démontez le couvercle si-
tué à l'arrière de la base du robot.
Repérez le connecteur R1.MP4-6 et débra-
nchez-le.
Raccordez une alimentation externe pour
desserrer le frein de maintien de tous les
axes.
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2 Installation et mise en service
2.3.3 Desserrage manuel des freins
Remarque/Illustration
xx0200000072
•
A: 13 0V
•
B : 15 24 V CC
Suite
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