Publicité
4 Réparation
4.3.4 Remplacement de la base
Suite
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Suite page suivante
142
Action
Nettoyez les joints qui ont été ouverts. Voir
Avant de remplacer les pièces, la peinture ou
la surface sur le robot doit être coupée. à la
page 119
Placez le robot sur un établi, le côté du bras
inférieur dirigé vers le bas.
Nettoyez avec de l'isopropanol les surfaces
d'accouplement entre la base et le réducteur.
Lubrifiez la surface d'accouplement de la base
avec du Loctite 574.
Soulevez la base et placez-la en position de
montage.
Fixez la base au réducteur à l'aide de la ron-
delle et des vis de fixation correspondantes
Replacez la plaque inférieure et fixez-la à l'aide
des vis de fixation.
Tournez le robot pour le placer en position
verticale.
Fixez la base à la fondation.
Remontez le bras inférieur complet.
Remontez le bras supérieur complet.
Replacez les moteurs 1 et 2.
Remettez en place l'unité de mesure série.
Remontez le faisceau de câbles.
Étanchéifiez et peignez les articulations qui ont
été ouvertes. Voir
Avant de remplacer les
pièces, la peinture ou la surface sur le robot
doit être coupée. à la page 119
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
en l'essuyant à l'aide d'un chiffon non pelu-
cheux imbibé d'alcool.
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Reportez-vous à la figure
Emplaceme-
nt de la base à la page
139.
Couple de serrage : 35 Nm ±3Nm
Reportez-vous à la figure
Emplaceme-
nt de la base à la page
139.
Le boulon de fixation et son couple
de serrage sont spécifiés dans la sec-
tion
Vis de fixation à la page 60
Reportez-vous aux détails de la sec-
tion
Remplacement du bras inférieur
complet à la page
135.
Reportez-vous aux détails de la sec-
tion
Remplacement du bras supérieur
complet à la page
129.
Reportez-vous aux sections
cement du moteur, axe 1 à la page 181
et
Remplacement du moteur, axe 2 à
la page
186.
Reportez-vous aux détails de la sec-
tion
Remplacement de l'unité de me-
sure série et du bloc de batteries à la
page
170.
Reportez-vous aux détails de la sec-
tion
Remplacement du faisceau de
câbles à la page
121.
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
Rempla-
Publicité
