Publicité
4 Réparation
4.3.2 Remplacement du bras supérieur complet
Suite
10
11
12
13
14
Retrait du couvercle VK
La procédure de retrait du couvercle VK du bras supérieur est décrite ci-dessous.
xx0200000433
A
B
Suite page suivante
132
Action
Ôtez le couvercle VK du joint du bras supérieur/in-
férieur.
Retirez le guide-câble après avoir desserré ses
deux vis de fixation.
Retirez lentement tous les câbles et tuyaux.
Retirez le bras supérieur après avoir desserré ses
six vis de fixation.
Soulevez le bras supérieur et posez-le sur une
surface stable.
Bras inférieur
Joint du couvercle du bras inférieur
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Reportez-vous à la figure
Emplace-
ment du bras supérieur à la
page
129!
Reportez-vous aux détails de la
section
Retrait du couvercle VK à
la page
132.
Reportez-vous à la figure
Emplace-
ment du bras supérieur à la
page
129!
Reportez-vous à la figure
Emplace-
ment du bras supérieur à la
page
129!
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
Publicité
