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4.3.4 Remplacement de la base
Emplacement de la base
La base se trouve au bas du robot, comme l'indique la figure ci-dessous.
Vous trouverez dans la section Listes de pièces détachées et vues éclatées une
vue plus détaillée des composants et de leur position.
xx0200000423
A
B
C
D
E
F
Équipement nécessaire
Équipement
Base, pièce détachée
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
Base
Plaque du fond
Vis de fixation, plaque inférieure (26 pcs)
Vis de fixation et rondelles, réducteur/bas (10 pcs chaque)
Amortisseur, axe1
Rondelle
N° de pièce déta-
chée
Pour le numéro de
pièce détachée,
voir :
•
Liste de
pièces déta-
chées à la
page
253.
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4.3.4 Remplacement de la base
Référence
Remarque
Versions Standard et Fon-
derie.
Comprend une goupille
cylindrique 3HAC 3785-2.
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4 Réparation
139
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