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4.7.3 Remplacement du moteur et de la courroie d'entraînement, axe 3
Emplacement du moteur, axe 3
Le moteur de l'axe 3 se trouve derrière le couvercle du bras inférieur, sur le côté
droit du manipulateur (voir la figure ci-dessous).
Pour une vue plus détaillée des composants et de leurs positions, reportez-vous
à la
xx0200000448
A
B
C
D
E
F
G
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
4.7.3 Remplacement du moteur et de la courroie d'entraînement, axe 3
Liste de pièces détachées à la page
Couvercle du bras inférieur
Vis de fixation du couvercle du bras inférieur (13)
Protection de la courroie
Moteur3
Vis de fixation, protection de la courroie (3)
Vis de fixation, moteur 3 (4)
Courroie
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4 Réparation
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