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4 Réparation
4.3.2 Remplacement du bras supérieur complet
Suite
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15
134
Action
Raccordez tous les connecteurs auparavant
connectés en externe au connecteur CS.
Installez un nouveau couvercle VK sur le joint
du bras supérieur/inférieur.
Enfoncez-le doucement jusqu'à ce qu'il soit
en place.
Réinstallez le couvercle arrière du logement
du bras à l'aide des quatre vis de fixation.
À l'aide des vis de fixation, réinstallez tous les
supports fixant les câbles externes au bras
supérieur.
Étanchéifiez et peignez les articulations qui
ont été ouvertes. Voir
pièces, la peinture ou la surface sur le robot
doit être coupée. à la page 119
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répa-
ration, éliminez toutes les particules sur le ro-
bot en l'essuyant à l'aide d'un chiffon non pe-
lucheux imbibé d'alcool.
Réétalonnez le robot.
DANGER
Lors du premier test de fonctionnement après une activité d'entretien (réparation,
installation ou maintenance), il est essentiel :
•
de retirer tous les outils utilisés et tous les objets étrangers au manipulateur.
•
d'installer correctement tous les équipements de sécurité normaux, par
exemple, la gâchette de validation du FlexPendant.
•
de veiller à ce que l'ensemble du personnel se trouve à une distance sûre
du manipulateur, c'est-à-dire hors de sa portée, derrière une enceinte de
sécurité, etc.
•
de prêter une attention particulière au fonctionnement de la pièce sur laquelle
portait l'activité d'entretien.
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Remarque
Reportez-vous à la figure
du bras supérieur à la page
Réf. indiquée dans la section
nt nécessaire à la page
Utilisez un maillet en plastique ou un
outil similaire.
Reportez-vous à la figure
du bras supérieur à la page
Avant de remplacer les
L'étalonnage est décrit dans un manuel
d'étalonnage distinct, fourni avec les
outils d'étalonnage.
Des informations générales sur l'étalo-
nnage sont disponibles dans la section
Informations relatives à l'étalonnage à
la page
Emplacement
129!
Équipeme-
130.
Emplacement
129!
221.
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
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