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ABB IRB 140 Manuel Du Produit page 195

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Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
4.7.3 Remplacement du moteur et de la courroie d'entraînement, axe 3
Action
Assurez-vous que les surfaces d'accou-
plement du moteur et du bras inférieur
sont propres et qu'elles ne comportent
aucune bavure.
Placez le moteur dans le bras inférieur.
Replacez la courroie.
Serrez légèrement les deux vis de fixa-
tion du moteur.
Ajustez la position du moteur afin d'obte-
nir une tension de courroie correcte.
Ne réglez PAS la tension de la courroie
à l'aide des vis de fixation de la roue in-
termédiaire.
Replacez la protection de la courroie et
fixez-la avec les deux vis restantes.
Serrez les dernières vis de fixation du
moteur.
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Remarque
Reportez-vous à la figure de la section
placement du moteur, axe 3 à la page
La tension à observer doit être comprise
entre 35 et 60 N.
Couple de serrage : 4 Nm ±0,5 Nm
Couple de serrage : 4 Nm ±0,5 Nm
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4 Réparation
Suite
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