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4 Réparation
4.7.2 Remplacement du moteur, axe 2
4.7.2 Remplacement du moteur, axe 2
Emplacement du moteur, axe 2
Le moteur, axe 2, est situé à l'avant du robot, tel qu'indiqué dans la figure.
Vous trouverez dans le chapitre
plus détaillée des composants et de leur position.
xx0200000408
A
B
C
D
E
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Moteur de rotation CA avec
pignon
Joint torique
Liquide de blocage
Isopropanol
Jeu d'outils standard
Outil de rotation, moteur
Alimentation
Suite page suivante
186
Moteur, axe 2
Couvercle d'accès aux connecteurs
Vis de fixation du moteur (4)
Vis de fixation du presse-étoupe (4)
Console
Référence
Pour le numéro de
pièce détachée, voir
:
•
Liste de
pièces déta-
chées à la
page 253
21522012-426
-
-
3HAC9037-1
-
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Liste de pièces détachées à la page 253
Remarque
À changer lors du remplacement du
moteur.
Loctite 574
Pour le nettoyage des surfaces d'accou-
plement.
Le contenu est défini dans la section
Outils standard à la page
Pour régler le jeu entre les roues den-
tées (moteur/pignon).
24 Vdc, 1,5 A.
Pour relâcher les freins.
une vue
249.
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
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