ABB IRB 140 Manuel Du Produit page 67

2.3.7 Configuration des paramètres système pour un robot suspendu ou incliné
Exemples d'angles de montage inclinés autour de l'axe X (Gravity Alpha)
L'illustration suivante représente l'IRB 120, mais le même principe s'applique à
tous les robots.
xx1500000532
Rep
1
2
3
4
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
Angle de montage
0° (montage au sol)
45° (incliné)
90° (mur)
-90° (mur)
Remarque
Pour les robots suspendus (180°), il est recommandé d'utiliser Gravity Beta au
lieu de Gravity Alpha.
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2 Installation et mise en service
-
Gravity Alpha
0
0,785398
1,570796
-1,570796
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Suite
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