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Vue générale de ce manuel
Suite
Révision
J
K
L
M
N
P
Q
R
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12
Description
Cette révision inclut les mises à jour suivantes :
•
Un nouveau bloc concernant les illustrations générales, ajouté
dans la section
•
L'option Protection de câble Foundry Plus est supprimée.
•
Certains couples de serrage généraux ont été modifiés/ajoutés ;
voir les valeurs mises à jour dans la section
page
245.
•
La figure de la base est mise à jour dans les sections concernées.
•
Ajout de la section Manipulation des batteries.
Cette révision inclut les mises à jour suivantes :
•
Ajout aux instructions de réparation pertinentes des informations
concernant le démontage des robots Clean Room.
•
Modification de l'instruction de fixation du joint torique du moteur
axe 4 lors de la réinstallation du moteur, voir
moteur, axe 4 à la page
•
Ajout de figures qui illustrent une autre présentation de la base,
voir
Remplacement de l'unité de mesure série et du bloc de batte-
ries à la page
•
Toutes les données concernant le type de lubrification des réduc-
teurs se trouvent désormais dans un manuel séparé sur la lubrifi-
cation ; reportez-vous à la section
les réducteurs à la page
•
Correction de la référence du bloc de batteries.
•
Une nouvelle unité SMB et une nouvelle batterie sont présentes
; elles offrent une durée de vie plus longue.
Cette révision inclut les mises à jour suivantes :
•
Ajout d'informations sur les risques liés à la mise au rebut d'un
robot démantelé, voir
•
Les Pièces détachées et vues éclatées ne sont plus dans ce docu-
ment, mais font désormais l'objet d'un document séparé. Reportez-
vous à Pièces détachées Product manual, spare parts - IRB 140.
Cette révision inclut les mises à jour suivantes :
•
Corrections mineures.
Cette révision inclut les mises à jour suivantes :
•
Section
Configuration des paramètres système pour un robot su-
spendu ou incliné à la page 64
•
La fixation du plateau tournant a été retirée des outils spéciaux
pour l'étalonnage du Levelmeter.
Cette révision inclut les mises à jour suivantes :
•
Suppression de la remarque dans Installation de la lampe de si-
gnalisation.
Publié dans la version R16.2. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Ajout d'une procédure relative au levage et à la rotation du robot,
reportez-vous à
•
La section Quantités d'huile est supprimée du manuel, puisque
les données ont été déplacées dans le manuel de lubrification
séparé, reportez-vous à
teurs à la page
Publié dans la version R17.1. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Ajout d'une procédure sur l'inspection du niveau d'huile, voir
Tâches d'inspection à la page
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Comment lire le manuel du produit à la page
198.
170.
Type et quantité d'huile dans
108.
Mise au rebut du robot à la page
mise à jour.
Levage et rotation du manipulateur à la page
Type et quantité d'huile dans les réduc-
108.
81.
Manuel du produit - IRB 140
16.
Vissez les joints à la
Remplacement du
237.
53.
3HAC027400-004 Révision: Z
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