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2.3.5 Montage de l'équipement sur le manipulateur
Généralités
Le manipulateur est doté de trous pour le montage d'équipements supplémentaires.
En plus des trous de montage fournis, des trous de montage supplémentaires
peuvent être ajoutées sur le manipulateur dans certaines conditions. Ces conditions
particulières sont spécifiées dans le Caractéristiques du produit - IRB 140.
Illustration, trous sur le bras supérieur
L'illustration ci-dessous représente les trous de montage disponibles pour le
montage d'équipements supplémentaires sur le bras supérieur.
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Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
Remarque
Tous les équipements et câbles utilisés sur le robot doivent être conçus et montés
de façon à ne pas endommager le robot et/ou ses pièces.
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2 Installation et mise en service
2.3.5 Montage de l'équipement sur le manipulateur
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