ABB IRB 140 Manuel Du Produit page 225

5.3 Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes
Introduction
Cette section shows indique la position des repères de synchronisation et la position
de synchronisation de chaque axe.
Repères de synchronisation, IRB 140
L'illustration ci-dessous représente les positions des graduations d'étalonnage
sur le robot.
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Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
5.3 Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes
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5 Informations relatives à l'étalonnage
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