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4 Réparation
4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles
Suite
Remise en place du faisceau de câbles
La procédure ci-dessous explique comment remettre en place le faisceau de câbles.
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AVERTISSEMENT
Avant toute réparation sur le manipulateur, observez ce qui suit :
•
- Les moteurs et les roues dentées sont TRÈS CHAUDS après l'utilisation
du robot. Pour éviter tout risque de brûlure, ne les touchez pas.
•
- Coupez toutes les alimentations électriques, hydrauliques et pneumatiques
du robot.
•
- Prenez toutes les mesures nécessaires pour que le manipulateur ne tombe
pas lors du retrait des pièces. Par exemple, attachez le bras inférieur avec
des fixations si vous devez retirer le moteur de l'axe 2.
ATTENTION
Les faisceaux de câbles sont sensibles aux dégâts mécaniques ! Ils doivent être
manipulés avec soin, surtout les connecteurs, pour ne pas les endommager !
Action
Remettez en place le faisceau de
câbles en suivant les instructions
précédentes dans l'ordre inverse.
Vous trouverez ci-après quelques
recommandations à propos de la
trajectoire des câbles.
Nettoyez les joints qui ont été ou-
verts. Voir
Avant de remplacer les
pièces, la peinture ou la surface sur
le robot doit être coupée. à la
page 119
Distribution des câbles sur le sup-
port de câbles de la base du mani-
pulateur.
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Remarque/Illustration
xx0300000093
Câbles :
•
A : Signal
•
B : Signal
•
C : Signal du client
•
D : Câble d'alimentation, axes 4-6
•
E : Arrivée d'air sous pression
•
F : Câble d'alimentation, axes 1-3
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
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