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2 Installation et mise en service
2.4.1 Limitation du rayon d'action
2.4 Limitation du rayon d'action
2.4.1 Limitation du rayon d'action
Introduction
Lors de l'installation du manipulateur, vérifiez qu'il peut se déplacer librement dans
l'ensemble de son espace de travail. Si le manipulateur risque d'entrer en collision
avec d'autres objets, son espace de travail doit être limité.
Paramètres système
Les paramètres du système à modifier (Upper joint bound et Lower joint bound)
sont décrits dans le Manuel de référence technique - Paramètres système.
Dispositifs de limitation
Vous trouverez quelques exemples de dispositifs de restriction ci-dessous.
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AVERTISSEMENT
L'espace de travail pouvant uniquement être limité à l'aide du logiciel, la zone
limitée ne peut pas être considérée comme une zone sûre. Tout travail à l'intérieur
de cette zone est interdit.
1 Rideaux de lumière.
2 Tapis de protection.
3 Autres dispositifs similaires.
4 Logiciel.
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Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
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