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Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
Action
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement.
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4 Réparation
4.7.1 Remplacement du moteur, axe 1
Remarque
L'étalonnage est décrit dans un
manuel d'étalonnage distinct, fourni
avec les outils d'étalonnage.
Des informations générales sur
l'étalonnage sont disponibles dans
la section
Informations relatives à
l'étalonnage à la page
Suite
221.
185
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