Festo CMMS-AS-G2 Serie Traduction De La Notice Originale page 99

6 Mode de positionnement
Déplacement de référence vers le capteur de fin de course et signal d'impulsion nulle (N/#N)
Code Description
hex déc.
Capteur de fin de course positif et impulsion
02h 02
nulle
1. Recherche du capteur de fin de course dans le
sens positif
Déplacement à la vitesse "Recherche" jusqu'à
ce que le capteur de fin de course est détecté.
2. Recherche du point de référence dans le sens
négatif :
Déplacement à la vitesse "Fluage" dans le
sens négatif jusqu'à ce que le capteur de fin
de course commute à nouveau en position de
repos et que la première impulsion nulle est
détectée. Cette position est validée comme
point de référence.
3. Si un point zéro de l'axe est paramétré et que
l'option FCT "Travel to axis zero point after
homing (Déplacement sur le point zéro de
l'axe après le déplacement de référence)" est
activée :
Déplacement à la vitesse "Déplacement" vers
le point zéro de l'axe.
Capteur de fin de course négatif et impulsion
01h 01
nulle
1. Recherche du capteur de fin de course dans le
sens positif
Déplacement à la vitesse "Recherche" jusqu'à
ce que le capteur de fin de course est détecté.
2. Recherche du point de référence dans le sens
positif :
Déplacement à la vitesse "Fluage" dans le
sens positif jusqu'à ce que le capteur de fin de
course commute à nouveau en position de
repos et que la première impulsion nulle est
détectée. Cette position est validée comme
point de référence.
3. Si un point zéro de l'axe est paramétré et que
l'option FCT "Travel to axis zero point after
homing (Déplacement sur le point zéro de
l'axe après le déplacement de référence)" est
activée :
Déplacement à la vitesse "Déplacement" vers
le point zéro de l'axe.
1) De série, les moteurs sont équipés d'un codeur angulaire avec impulsion nulle.
2) Si le capteur de fin de course est actif, passer au point 2.
Tab. 6.11 Vue d'ensemble : déplacement de référence vers le capteur de fin de course et signal
d'impulsion nulle (N/#N)
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
1)
2)
:
1)
2)
:
Impulsion nulle
Capteur de fin de course
positif
Impulsion nulle
Capteur de fin de course
négatif
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