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Mise en service et fonctionnement
5.3.8
Téléchargement du fichier de firmware (xxx.S) (carte mémoire >> contrôleur de moteur)
Nota
Perte des paramètres du contrôleur de moteur.
Un téléchargement du firmware supprime tous les paramètres du contrôleur de moteur
(état "réglages d'usine").
– Sauvegarder les paramètres actuels du contrôleur de moteur avant un télé-
chargement du firmware sur la carte mémoire (FCT : Controller >> SD). Un fichier de
paramètres est généré.
– Charger le fichier de paramètres après le téléchargement du firmware de la carte
mémoire dans le contrôleur de moteur (FCT : SD >> Controller).
Exécuter les opérations suivantes :
1. S'assurer que le signal d'activation d'étage de sortie (DIN4)[X1.21] = 0 V DC.
2. Pousser l'interrupteur DIP [S1.8] sur la position "ON".
3. Enficher la carte mémoire avec le fichier du firmware (xxx.S) dans le logement de carte [M1].
4. Couper les tensions d'alimentation 24 V DC, puis les réactiver.
5. Lors du démarrage (afficheur à sept segments : point clignotant "."), le contrôleur de moteur vérifie
si une carte mémoire est enfichée dans le logement de carte [M1].
En cas de carte mémoire endommagée ou non enfichée, la version de firmware est
chargée à partir de la mémoire permanente.
6. Le téléchargement du firmware est effectué (afficheur à sept segments : point clignotant "."), si une
version de firmware valide est disponible sur la carte mémoire.
En cas de version de firmware identique ou de fichier de firmware endommagé, aucun
téléchargement n'est effectué. La version de firmware est chargée à partir de la mémoire
permanente.
7. Le firmware chargé démarre automatiquement.
8. Pousser l'interrupteur DIP [S1.8] sur la position "OFF".
Lors du téléchargement du firmware, des erreurs peuvent se produire le cas échéant. Les causes
possibles sont :
– Ficher de firmware défectueux
– Version du firmware non valide
Les erreurs sont détectées et déclenchées par le Bootloader (afficheur à sept segments :
point clignotant ".").
Recommandation : enregistrer un seul fichier de firmware sur la carte mémoire. En pré-
sence de plusieurs fichiers de firmware, le plus récent est systématiquement chargé !
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Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
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