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6
Mode de positionnement
6.9.3
Raccordement : entrées/sorties numériques
24 V DC
Mode 1
Le schéma de raccordement montre les positions des interrupteurs pendant le fonctionnement.
1) Les capteurs de fin de course sont réglés par défaut sur "Contact à ouverture" (configuration via le FCT)
2) Réglage par défaut, librement configurable dans Festo Configuration Tool (FCT).
Fig. 6.33 Raccordement : entrées/sorties numériques
112
Activation de l'étage de sortie (DIN4)
Activation du régulateur (DIN5)
Arrêt (DIN13)
Bit de mode 0 (DIN12)
Bit de mode 1 (DIN9)
Sélection d'enregistrement bit 0 (DIN0)
Sélection d'enregistrement bit 1 (DIN1)
Sélection d'enregistrement bit 2 (DIN2)
Sélection d'enregistrement bit 3 (DIN3)
Sélection d'enregistrement bit 4 (DIN10)
Sélection d'enregistrement bit 5 (DIN11)
Apprentissage (DIN8)
Capteur de fin de course 0 (DIN6)
Capteur de fin de course 1 (DIN7)
Régulateur opérationnel (DOUT0)
Motion Complete (DOUT1)
Apprentissage confirmé (DOUT2)
Erreur générale (DOUT3)
Masse "DIN/DOUT" (GND 24 V)
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
CMMS-AS-...-G2
X1
1)
1)
2)
2)
21
9
15
2
11
19
7
20
8
3
16
23
22
10
24
12
25
13
6
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