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Motorcontroller CMMP...
Kurz-
Beschreibung
Brief overview
CMMP-AS-C20-
11A-P3
– Deutsch
– Englisch
– Español
– Français
– Italiano
– Svenska
753 353
1010NH

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Manuels Connexes pour Festo CMMP Serie

Sommaire des Matières pour Festo CMMP Serie

  • Page 1 Motorcontroller CMMP… Kurz- Beschreibung Brief overview CMMP-AS-C20- 11A-P3 – Deutsch – Englisch – Español – Français – Italiano – Svenska 753 353 1010NH...
  • Page 2 Deutsch ................... 3 English ..................17 Español ..................31 Français ..................45 Italiano ..................59 Svenska ..................73 Edition: 1010NH Original: de © Festo AG & Co. KG, D-73726 Esslingen, Germany, 2010 Internet: http://www.festo.com E-Mail: service_international@festo.com Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch...
  • Page 3 Version kann auch von unserer Homepage (www.festo.com) heruntergeladen werden. Beachten Sie unbedingt die Informationen und Sicherheitshinweise in der vollständigen Beschrei- bung des Motorcontrollers. Bitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an Ihren lokalen Festo-Service oder an folgende E-Mail- Adresse: service_international@festo.com Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch...
  • Page 4 Gesamtübersicht 2.1 Systembeispiel 1 Haupt- schalter 2 Sicherungs- automat 3 Spannungs- versorgung 24 V DC 4 Externer Brems- widerstand 5 PC 6 Motor EMMS-AS mit Encoder 7 CMMP-AS Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch...
  • Page 5 P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-EN 557350 P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-ES 557351 P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-FR 557352 P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-IT 557353 P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-SV 557354 FHHP P.BE-CMM-FHPP-SW-DE 555695 P.BE-CMM-FHPP-SW-EN 555696 P.BE-CMM-FHPP-SW-ES 555697 P.BE-CMM-FHPP-SW-FR 555698 P.BE-CMM-FHPP-SW-IT 555699 P.BE-CMM-FHPP-SW-SV 555700 SERCOS P-BE-CMMP-SC-SW-DE 557361 P-BE-CMMP-SC-SW-EN 557362 P-BE-CMMP-SC-SW-ES 557363 P-BE-CMMP-SC-SW-FR 557364 P-BE-CMMP-SC-SW-IT 557365 P.BE-CMMP-SC-SW-SV 557366 Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch...
  • Page 6 4 [X5]: serielle Schnitt- stelle RS232 5 [X1]: I/O- Kommunikation 6 [X11]: Inkremental- geber-Ausgang 7 [X10]: Inkremental- geber-Eingang 8 [X4]: CANopen- Schnittstelle 9 Schirmanschluss Motorkabel aJ [X6A]: Anschluss Motor aA [X6]: Anschluss Motor aB Ready-LED aC [X9]: Spannungs- versorgung Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch...
  • Page 7 Ansicht von oben Ansicht von unten 1 Einschubschächte 1 [X3] Steueranschluss für Relaistreiberversorgung (Sicherer Halt) und 24 V DC Versorgung 2 [X2B] Anschluss für den Encoder 3 [X2A] Anschluss für den Resolver Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch...
  • Page 8 Einbaulage senkrecht mit den Erweiterungsein- schüben EXT1 und EXT2 nach oben beachten. Einbaufreiräume von jeweils 100 mm oberhalb und unterhalb des CMMP-AS einhalten. Bei hoher thermischer Beanspruchung des CMMP-AS ist ein Befestigungsabstand von 95 mm erforderlich. Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch...
  • Page 9 Die Ziffer x steht für die jeweilige Phase der Refe- renzfahrt. Die Ziffern werden nacheinander ange- zeigt. E.xxy Fehlermeldung mit Hauptindex „xx“ und Subindex „y“ -xxy- Warnmeldung mit Hauptindex „xx“ und Subindex „y“ Option „Sicherer Halt“ aktiv, Anzeige „H“, blinkend Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch...
  • Page 10 Applikation prüfen Winkelgeberfehler Winkelgeber und -kabel prüfen Fehler im Technischen Support Winkelgeber- kontaktieren Parametersatz Überdrehzahl Parametrierung prüfen Fehler Referenzfahrt Referenzfahrt wurde abgebrochen CAN Kommunika- Signalstörungen oder tionsfehler interner Fehler Timeout CAN-Bus CAN-Parametrierung prüfen Fehler Identifizierung Konfiguration prüfen Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch...
  • Page 11 Applikation prüfen Fehler Zwischenkreis Technischen Support kontaktieren Schleppfehler Encoder-Emulation Fehler Synchronisa- Synchronisation prüfen tion Feldbus Durchdrehschutz Technischen Support Linearmotor kontaktieren Parameterfehler Parametersatz prüfen 37-39 SERCOS-Feldbus Technischen Support kontaktieren Software-Endlage Zieldaten und Positionierbereich prüfen Fehler Positionierung Parametersätze prüfen Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch...
  • Page 12 Technischen Support Treiberversorgung kontaktieren Timeout Steuerungsseite prüfen Einrichtbetrieb Fehler CAN Technischen Support kontaktieren 60-61 Fehler Ethernet 64-65 Fehler DeviceNet Fehler FHPP-Feldbus 80-81 Überlauf Ablaufsteuerung Keine Maßnahmen erforderlich Technologiemodul Technologiemodul prüfen Fehler Winkelgeber Technischen Support kontaktieren Initialisierungsfehler Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch...
  • Page 13 Relative Luftfeuchtigkeit bis 90 %, nicht betauend Schutzart IP20 Verschmutzungsgrad CE-Zeichen (siehe Nach EU EMV-Richtlinie und nach Konformitätserklärung) EU Niederspannungs-Richtlinie und EU Maschinenrichtlinie 5.2 Ausgangsdaten Merkmale Werte Ausgansspannung 0 ... 560 V Ausgangsfrequenz 0 ... 1000 Hz Ausgangsstrom 20 A Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch...
  • Page 14 Haltebremse und I/Os 5.4 Bremswiderstand intern Merkmale Werte Bremswiderstand intern Impulsleistung 12 kW Nennleistung 110 W Ansprechschwelle 760 V 5.5 Bremswiderstand extern Merkmale Werte Bremswiderstand extern Extern Dauerleistung 5000 W Betriebsspannung 800 V Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch...
  • Page 15 – bei der Erstinbetriebnahme, – nach Änderungen der Referenzierungsmethode, – nach Änderung des Achsennullpunkts, – nach jedem Einschalten oder Ausfall der Logik- spannungsversorgung (außer Absolutwertgeber). Vollziehen Sie die Inbetriebnahme mit dem Festo Configuration Tool (siehe FCT-Hilfesystem). Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch...
  • Page 16 Sie den WINDOWS-Explorer. – Wechseln Sie auf das Laufwerk, in das der Daten- träger mit der Parametriersoftware eingelegt wurde. – Starten Sie das Programm SETUP.EXE (Doppelklick). 6. Folgen Sie den Installationsanweisungen der Para- metriersoftware. Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch...
  • Page 17 You must observe the information and the safety in- structions in the complete manual for the motor con- troller. Please consult your local Festo Service or write to the following e-mail address if you have any technical problems: service_international@festo.com Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH English...
  • Page 18 2 General overview 2.1 System 1 Power switch 2 Circuit breaker 3 Power supply unit for control voltage 24 V DC 4 External brake resis- tance 5 PC 6 EMMS-AS motor with encoder 7 CMMP-AS Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH English...
  • Page 19 557350 P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-ES 557351 P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-FR 557352 P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-IT 557353 P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-SV 557354 FHHP P.BE-CMM-FHPP-SW-DE 555695 P.BE-CMM-FHPP-SW-EN 555696 P.BE-CMM-FHPP-SW-ES 555697 P.BE-CMM-FHPP-SW-FR 555698 P.BE-CMM-FHPP-SW-IT 555699 P.BE-CMM-FHPP-SW-SV 555700 SERCOS II P-BE-CMMP-SC-SW-DE 557361 P-BE-CMMP-SC-SW-EN 557362 P-BE-CMMP-SC-SW-ES 557363 P-BE-CMMP-SC-SW-FR 557364 P-BE-CMMP-SC-SW-IT 557365 P.BE-CMMP-SC-SW-SV 557366 Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH English...
  • Page 20 6 [X11]: increment ge- nerator output 7 [X10]: increment ge- nerator input 8 [X4]: connection for the CANopen inter- face 9 Screened connection aJ [X6A]: Motor connection aA [X6]: Motor connection aB Ready-LED aC [X9]: Voltage supply Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH English...
  • Page 21 Top view Lower view 1 Slots for technology 1 [X3] Control connection for modules relay driver power supply (Safe halt) and 24 V DC supply 2 [X2B] Encoder connection 3 [X2A] Resolver connection Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH English...
  • Page 22 Maintain a gap of 100 mm both above and below the motor controller for fitting. If the CMMP-AS is subjected to high temperatures, it must be fastened with a mounting space (distance be- tween holes) of 95 mm. Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH English...
  • Page 23 Error message with index "xx" and sub-index "y". -xxy- Warning message with index "xx" and sub-index "y" The "Safe standstill" option is active for devices in the CMMP-AS family (seven-segment dis- play = "H", flashing at 2 Hz). Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH English...
  • Page 24 Check the configuration Overspeed (spin Check parametrisation of protection) limit values. Wrong offset angle? Homing error Homing interrupted CAN communication Signal disturbances or error internal error CAN bus timeout Check CAN parametrisation Idenfitgication Check configuration and incorrect installation Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH English...
  • Page 25 Support. Drag error in encoder emulation Synchronization fault No synchronization in field bus messages from the master. Protection against Sensor signals are faulty. slipping of linear Check the installation. motor Parameter fault Check user parameter record. Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH English...
  • Page 26 Ethernet field bus 64-65 DeviceNet field bus FHPP field bus 80-81 Overrun Swquence control Only for information – no measures required Fault in extension Incorrect location/incorrxt module firmware Internal fault Please contact Technical Support. Internal initialization fault Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH English...
  • Page 27 EU EMC directive, EU machinery declaration of directive and EU low voltage directive conformity) 5.2 Output Characteristics Values Output voltage 0 ... 560 V Output frequency 0 ... 1000 Hz Output current 20 A Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH English...
  • Page 28 5.4 Internal braking resistor Characteristics Values Internal braking resistor Pulse power 12 kW Rated output 110 W Response threshold 760 V 5.5 External braking resistor Characteristics Values External braking resistor Extern Continuous output 5000 W Operating voltage 800 V Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH English...
  • Page 29 – when the referencing method is changed, – when the axis zero point is changed, – every time the logic voltage supply is switched on or after every failure. Carry out commissioning with the Festo Configuration Tool (see FCT help system). Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH English...
  • Page 30 – If the SETUP program does not start automatically, start the WINDOWS Explorer. – Select the disk drive in which the parametrising soft- ware is inserted. – Start the program SETUP.EXE (double-click). 6. Follow the installation instructions for the parametrising software. Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH English...
  • Page 31 Es esencial que tenga en cuenta la información y las instrucciones de seguridad en la descripción completa del controlador del motor. Consulte al servicio local de Festo o escriba a la siguiente dirección de correo electrónico si tiene difi- cultades técnicas:service_international@festo.com...
  • Page 32 Cuadro general 2.1 Sistema 1 Interruptor general 2 Fusible 3 Unidad de alimenta- ción de mando 4 Resistencia de frenado externa 5 PC 6 Motor EMMS-AS con codifi- cador 7 CMMP-AS Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Español...
  • Page 33 P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-EN 557350 P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-ES 557351 P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-FR 557352 P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-IT 557353 P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-SV 557354 FHHP P.BE-CMM-FHPP-SW-DE 555695 P.BE-CMM-FHPP-SW-EN 555696 P.BE-CMM-FHPP-SW-ES 555697 P.BE-CMM-FHPP-SW-FR 555698 P.BE-CMM-FHPP-SW-IT 555699 P.BE-CMM-FHPP-SW-SV 555700 SERCOS P-BE-CMMP-SC-SW-DE 557361 P-BE-CMMP-SC-SW-EN 557362 P-BE-CMMP-SC-SW-ES 557363 P-BE-CMMP-SC-SW-FR 557364 P-BE-CMMP-SC-SW-IT 557365 P.BE-CMMP-SC-SW-SV 557366 Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Español...
  • Page 34 7 [X10]: entrada de transmisior incremental 8 [X4]: conexión para el interface CANopen 9 Conexión de apantallamiento aJ [X6A]: conexión del motor aA [X6]: conexión del motor aB LED Ready aC [X9]: fuente de alimentación Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Español...
  • Page 35 1 Huexos de unidades 1 [X3] toma de mando para enchufables alimentación de excitador de relé (parada segura) y alimentación de 24 V DC 2 [X2B] conexión para el encoder 3 [X2A] conexión para el resolver Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Español...
  • Page 36 Dejar espacios libres para el montaje de 100 mm tanto por encima como por debajo del controlador del motor. En caso de someter al aparato a unas condiciones térmicas más exigentes, el CMMP−AS requiere una distancia de sujeción de 95 mm. Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Español...
  • Page 37 Mensaje de error con índice "xx" y subíndice "y" -xxy- Mensaje de advertencia con índice "xx" y subíndice "y" Opción "Parada segura" activa para la gama de aparatos CMMP-AS. (visualizador digital de siete segmentos = "H", intermitente con una frecuencia de 2 Hz) Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Español...
  • Page 38 Comprobar la para- metrización del valor límite. Ángulo de offset incorrecto Error en recorrido de Recorrido de referencia referencia interrumpido Fallo de Fallos de señal o error comunicación CAN interno Timeout de bus CAN Comprobar la parametrización CAN Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Español...
  • Page 39 Mecánica bloqueada, comprobar aplicación Circuito intermedio Comprobar la instalación Error de seguimiento Contactar con el soporte de emulación de técnico Encoder Fallo de No se reciben mensajes de sincronización del sincronización del master bus de campo Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Español...
  • Page 40 Contactar con el soporte técnico 64-65 Bus de campo DeviceNet Bus de campo FHPP 80-81 Desbordamiento Control secuencial No serequieren medidas Error de módulo de Posición incorrecta de expansión enchufe/firmware incorrecto 90-91 Error interno Contactar con el soporte técnico Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Español...
  • Page 41 UE para máquinas y directiva UE de baja midad) tensión 5.2 Unidad de salida Margen Valores Tensión de salida 0 ... 560 V Frecuencia de salida 0 ... 1000 Hz Corriente de salida 20 A Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Español...
  • Page 42 Resistancia de frenado Potencia pulsante 12 kW Potencia continua 110 W Umbral de respuesta 760 V 5.5 Resistencia externa de frenado Margen Valores Resistencia de frenado Extern Potencia continua 5000 W Tenión de funcionamiento 800 V Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Español...
  • Page 43 – Después de modificar el punto cero del eje, – Cada vez que se conecta o falla la alimentación de tensión de la lógica. Complete la puesta a punto con la Festo Configuration Tool (vé- ase la ayuda de la FCT). Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Español...
  • Page 44 – Cambie a la unidad en la que se colocó el soporte de datos con el software de parametrización. – Inicie del programa SETUP.EXE (doble clic). 6. Siga las instrucciones de instalación del software de parametrización. Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Español...
  • Page 45 Respecter impérativement les informations et instruc- tions de sécurité figurant dans la description complète du contrôleur de moteur. En cas de problèmes techniques, veuillez vous adresser au service après-vente Festo le plus proche ou envoyer un courrier électronique à l'adresse suivante : service_international@festo.com...
  • Page 46 Vue globale 2.1 Système 1 Interrupteur général 2 Automate de sécurité 3 Alimentati- électrique 24 V CC 4 Résistance de freinage externe 5 Ordinateur 6 Moteur EMMS-AS avec en- codeur 7 CMMP-AS Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Français...
  • Page 47 P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-EN 557350 P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-ES 557351 P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-FR 557352 P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-IT 557353 P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-SV 557354 FHHP P.BE-CMM-FHPP-SW-DE 555695 P.BE-CMM-FHPP-SW-EN 555696 P.BE-CMM-FHPP-SW-ES 555697 P.BE-CMM-FHPP-SW-FR 555698 P.BE-CMM-FHPP-SW-IT 555699 P.BE-CMM-FHPP-SW-SV 555700 SERCOS P-BE-CMMP-SC-SW-DE 557361 P-BE-CMMP-SC-SW-EN 557362 P-BE-CMMP-SC-SW-ES 557363 P-BE-CMMP-SC-SW-FR 557364 P-BE-CMMP-SC-SW-IT 557365 P.BE-CMMP-SC-SW-SV 557366 Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Français...
  • Page 48 6 [X11]: sortie du codeur incrémental 7 [X10]: entrée codeur incrémental 8 [X4]: raccord pour l'interface CANopen 9 Raccordement du blindage aJ [X6A]: raccord moteur aA [X6]: raccord moteur aB DEL Ready aC [X9]: alimentation électrique Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Français...
  • Page 49 1 Tiroirs enfichables 1 [X3] raccord de pilotage pour EXT1 et EXT2 pour les l'alimentation du relais modules technologiques (interruption sécurisée) et alimentation 24 V CC 2 [X2B] raccordement pour l'encodeur 3 [X2A] raccordement pour le résolveur Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Français...
  • Page 50 Respecter un espace de montage de 100 mm audes- sus et en dessous du contrôleur de moteur. En cas de forte sollicitation thermique, la distance de fixation (distance entre les trous) du contrôleur de servomoteur CMMP-AS doit être de 95 mm. Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Français...
  • Page 51 "y". Une alerte s'affiche au moins deux fois sur l'afficheur à sept segments. Option "Interruption sécurisée" active pour la fa- mille d'appareils CMMP-AS. (Afficheur à sept seg- ments = "H", clignotant à une fréquence de 2 Hz) Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Français...
  • Page 52 Veuillez contacter le support technique. Surrégime (protection Vérifier le paramétrage de contre l'emballement) valeur limite. Erreur déplacement de Le déplacement de référence a référence été interrompu Erreur de Défauts de signaux ou communication CAN erreur interne Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Français...
  • Page 53 émulation du codeur Erreur de synchronisa- Message de synchronisation tion du bus de terrain du Master supprimé ? Time Out lors d'un Veuillez contacter le support arrêt rapide technique. Erreur paramètres Vérifier le bloc de paramètres utilisateur. Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Français...
  • Page 54 Erreur CAN Veuillez contacter le support technique. 64-65 Erreur DeviceNet Erreur FHPP 80-81 Dépassement Commande séquentielle Aucune mesure nécessaire. Module technologique Contrôler le module tech- nologique. Erreur codeur Veuillez contacter le support technique. Erreur d'initialisation interne. Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Français...
  • Page 55 à la direc- formité) tive de l'UE sur les basses tensions 5.2 Données de sortie Caractéristiques Valeurs Tension de sortie 0 ... 560 V Fréquence de sortie 0 ... 1000 Hz Courant de sortie 20 A Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Français...
  • Page 56 Résistance de freinage interne Puissance d'impulsion 12 kW Puissance continue 110 W Seuil de réponse 760 V 5.5 Résistancd de freinage externe Caractéristiques Valeurs Résistance de freinage externe Extern Puissance continue 5000 W Tension de service 800 V Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Français...
  • Page 57 – en cas de modification du point zéro de l'axe, – après chaque activation ou défaillance de l'alimenta- tion en tensions logiques. La mise en service doit être effectuée à l'aide du Festo Configura- tion Tool (voir système d'aide FCT). Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Français...
  • Page 58 – Passer sur le lecteur dans lequel le support de don- nées comprenant le logiciel de paramétrage a été in- séré. – Démarrer le programme SETUP.EXE (double-clic de souris). 6. Suivre les instrucitons d'installation du logiciel de paramétrage. Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Français...
  • Page 59 L'ultima versione può essere anche scaricata dall'Home- page Festo (www.festo.com). Osservare assolutamente le informazioni e avvertenze di sicurezza riportate nella descrizione completa del motorcontroller. Qualora dovessero sorgere problemi tecnici, rivolgersi al servizio assistenza locale Festo o al seguente in- dirizzo e-mail: service_international@festo.com Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Italiano...
  • Page 60 Panoramica generale 2.1 Sistema 1 Interruttore prinicipale 2 Interruttore automatico Alimentazio ne die tensione 24 V CC 4 Reostato di frenatura esterno 5 PC 6 Motore EMMS-AS con encoder 7 CMMP-AS Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Italiano...
  • Page 61 P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-EN 557350 P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-ES 557351 P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-FR 557352 P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-IT 557353 P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-SV 557354 FHHP P.BE-CMM-FHPP-SW-DE 555695 P.BE-CMM-FHPP-SW-EN 555696 P.BE-CMM-FHPP-SW-ES 555697 P.BE-CMM-FHPP-SW-FR 555698 P.BE-CMM-FHPP-SW-IT 555699 P.BE-CMM-FHPP-SW-SV 555700 SERCOS P-BE-CMMP-SC-SW-DE 557361 P-BE-CMMP-SC-SW-EN 557362 P-BE-CMMP-SC-SW-ES 557363 P-BE-CMMP-SC-SW-FR 557364 P-BE-CMMP-SC-SW-IT 557365 P.BE-CMMP-SC-SW-SV 557366 Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Italiano...
  • Page 62 6 [X11]: uscita per en- coder incrementale 7 [X10]: ingresso en- coder incrementale 8 [X4]: collegamento per interfaccia CA- Nopen 9 Collegamento schermo aJ [X6A]: collegamento motore aA [X6]: collegamento motore aB LED ready aC [X9]: alimentazione di tensione Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Italiano...
  • Page 63 Vista dall'alto Vista dal basso 1 Pozzetti inseribili 1 [X3] attacco di pilotaggio per alimentazione dei driver relè (arresto sicuro) e alimentazione 24 V CC 2 [X2B] collegamento per encoder 3 [X2A] collegamento per resolver Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Italiano...
  • Page 64 100 mm da altri moduli sopra e sotto la medesima. Per garantire un cablaggio ottimale del cavo del mo- tore o dell'encoder sul lato inferiore dell'unità è con- sigliabile osservare una distanza di montaggio di 95 mm! Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Italiano...
  • Page 65 Messaggio di errore con indice "xx" e sottoindice "y" -xxy- Segnalazione di avvertimento con indice "xx" e sottoindice "y" Opzione "arresto sicuro" attiva per la serie CMMP-AS (display a 7 segmenti = "H" lampeg- giante con una frequenza di 2 Hz) Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Italiano...
  • Page 66 La corsa di riferimento è stata mento interrotta Errore di comunicazione Disturbo del segnale oppure errore interno Timeout bus CAN Controllare la parametrazione del CAN. Errore di identificazione Controllare la configurazione Operazione non valido Contattare il Supporto Tecnico. Errore di inizializzazione Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Italiano...
  • Page 67 / Il parametro non è rametri utente stato accettato 37-39 Fieldbus SERCOS Contattare il Supporto Tecnico Finecorsa software Controllare i dati di destinazi- one. Controllare il campo di posizionamento. Errore Controllare set di posizionamento parametri Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Italiano...
  • Page 68 CAN: troppi PDO sincroni Contattare il Supporto Tecnico 60-61 Ethernet: specifico per utente 64-65 Fieldbus DeviceNet Fieldbus FHPP 80-81 Supero di capacità Comando sequenziale Nessun intervento necessario. Modulo tecnologico Controllare il modulo tecnologico Errori interni Contattare il Supporto Tecnico Errore d'inizializzazione interno Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Italiano...
  • Page 69 UE sui macchinari e la direttiva UE sulla bassa tensione 5.2 Dati di uscita Caratteristiche Valori Tensione di uscita 0 ... 560 V Frequenza di uscita 0 ... 1000 Hz Corrente di uscita 20 A Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Italiano...
  • Page 70 Reostato di frenatura interno Potenza impulso 12 kW Potenza nominale 110 W Soglia di azionamento 760 V 5.5 Reostato di frenatura esterno Caratteristiche Valori Reostato di frenatura esterno Extern Potenza nominale 5000 W Soglia di azionamento 800 V Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Italiano...
  • Page 71 – dopo aver cambiato il metodo di definizione del riferimento, – dopo aver cambiato l'origine dell'asse, – dopo ogni inserimento o caduta dell'alimentazione di tensione logica. Eseguire la messa in funzione con il software Configuration Tool Festo (vedi guida dell'FCT). Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Italiano...
  • Page 72 WINDOWS Explorer – Selezionare il drive nel quale si trova il supporto dati con il software di parametrazione. – Avviare il programma SETUP.EXE (doppio clic). 6. Seguire le istruzioni di installazione del software di parametrazione. Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Italiano...
  • Page 73 Den innehåller endast översiktsinformation och ersätter inte den fullständiga dokumentationen som finns som PDF-fil på den medföljande CD-skivan. Den senaste versionen kan även hämtas från vår webbplats (www.festo.com). Läs och följ all information och alla säkerhetsanvisningar i den fullständiga beskrivningen till motordrivsteget.
  • Page 74 Totalöversikt 2.1 System 1 Huvud- strömbrytare 2 Automat- säkring 3 Spännings- vörsörjning 24 V DC 4 Externt bromsmot- stånd 5 PC 6 Motor EMMS- AS med encoder 7 CMMP-AS Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Svenska...
  • Page 75 P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-EN 557350 P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-ES 557351 P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-FR 557352 P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-IT 557353 P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-SV 557354 FHHP P.BE-CMM-FHPP-SW-DE 555695 P.BE-CMM-FHPP-SW-EN 555696 P.BE-CMM-FHPP-SW-ES 555697 P.BE-CMM-FHPP-SW-FR 555698 P.BE-CMM-FHPP-SW-IT 555699 P.BE-CMM-FHPP-SW-SV 555700 SERCOS P-BE-CMMP-SC-SW-DE 557361 P-BE-CMMP-SC-SW-EN 557362 P-BE-CMMP-SC-SW-ES 557363 P-BE-CMMP-SC-SW-FR 557364 P-BE-CMMP-SC-SW-IT 557365 P.BE-CMMP-SC-SW-SV 557366 Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Svenska...
  • Page 76 RS232 5 [X1]: I/O- kommunikation 6 [X11]: Inkremental- givarutgång 7 [X10]: Inkremental- givaringång 8 [X4]: Anslutning för CANopen-gränssnitt 9 Skärmanslutning aJ [X6A]: Anslutning motor aA [X6]: Anslutning motor aB Ready-lysdiod aC [X9]: Spännings- försörjning Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Svenska...
  • Page 77 Vy uppifrån Vy underifrån 1 Insticksplats 1 [X3] Styranslutning för reläförstärkarförsörjning (säkert stopp) och 24 V DC- försörjning 2 [X2B] Anslutning för pulsgivaren 3 [X2A] Anslutning för resolvern Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Svenska...
  • Page 78 Monteringsläge vertikalt med insticksplats EXT1 och EXT2 uppåt. För tillräcklig ventilering av enheten krävs ett avstånd till andra komponenter på minst 100 mm både upptill och nedtill. Vid hög termisk belastning av CMMP-AS krävs ett monteringsavstånd (hålavstånd) på 95 mm. Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Svenska...
  • Page 79 E.xxy Felmeddelande med index "xx" och subindex "y" -xxy- Varningsmeddelande med index "xx" och subin- dex "y" Tillvalet "säkert stopp" aktivt för serien CMMP-AS . (sjusegmentsdisplay = "H", blinkar med en frek- vens på 2 Hz) Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Svenska...
  • Page 80 Givarfel Kontrollera givaren och givarkabeln Fel vinkelgivar- Kontakta teknisk support parametersats För högt varvtal Kontrollera parameterin- (övervarvsskydd) ställning Fel vid referenskörn- Referenskörningen avbröts CAN- Signalstörningar eller kommunikationsfel internt fel Timeout CAN-Bus CAN-Parametrierung prüfen Initieringsfel Kontrollera konfigurationen Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Svenska...
  • Page 81 Kontakta teknisk support Eftersläpningsfel en- coderemulering Synkroniseringsfel Bortfall av synkroniser- fältbuss ingsmeddelanden från mastern? Är synkroniser- ingsintervallet för litet i pa- rameterinställningarna? Time out vid Kontakta teknisk support snabbstopp Parameternfel Kontrollera parameterupp- sättning 37-39 SERCOS-fältbuss Kontakta teknisk support Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Svenska...
  • Page 82 Kontakta teknisk support försörjningen Timeout (in- Kontrollera styrsystemssi- ställningsdrift) Fel, CAN Kontakta teknisk support 60-61 Fel, Ethernet 64-65 Fel, DeviceNet Fel, FHPP-fältbuss 80-81 Spill IRQ Förloppsstyrning Inga åtgärder krävs Teknologimodul Kontrollera teknologimodu- Vinkelgivarfel Kontakta teknisk support Internt initieringsfel Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Svenska...
  • Page 83 Föroreningsklass CE-märkning (se försäk- Enligt EU:s EMC-direktiv. enligt EU:s ran om överensstäm- maskindirektiv och enligt EU:s låg- melse) spänningsdirektiv 5.2 Utgångsdata Produktegenskaper Värden Utgångsspänning 0 ... 560 V Utgångsfrekvens 0 ... 1000 Hz Utgångsström 20 A Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Svenska...
  • Page 84 I/Os 5.4 Internt bromsmotstånd Merkmale Werte Internt bromsmotstånd Impulseffekt 12 kW Nominell effekt 110 W Aktiveringsgräns 760 V 5.5 Externt bromsmotstånd Merkmale Werte Externt bromsmotstånd Extern Nominell effekt 5000 W Aktiveringsgräns 800 V Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Svenska...
  • Page 85 – vid den första idrifttagningen, – när referenskörningsmetoden har ändrats, – när axelnollpunkten har ändrats, – efter varje tillkoppling av eller avbrott i logik- spänningsförsörjningen. Slutför idrifttagningen med Festo Configuration Tool (se FCT- hjälpsystemet) Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Svenska...
  • Page 86 – Lägg in datamediet i enheten. – Om SETUP-programmet inte startas automatiskt, starta Utforskaren (WINDOWS Explorer). – Gå till den enhet som datamediet med parame- treringsprogrammet lades in i.. – Starta programmet SETUP.EXE (dubbelklicka). 6. Följ installationsanvisningarna Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Svenska...

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Cmmp-as-c20-11a-p3