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Mode de positionnement
Diagramme des temps de réponse : déplacement pas à pas via pas à pas+/pas à pas–
Régulateur opérationnel
(DOUT0)[X1.24]
(DIN13)[X1.15]
(DIN10)[X1.3]
(DIN11)[X1.16]
Motion Complete
(DOUT1)[X1.12]
Confirmer l'apprentissage
(DOUT2)[X1.25]
Erreur générale
(DOUT3)[X1.13]
t1
5 ms
t2
5 ms
t3
= ... ms (FCT : selon la durée d'approche et la
rampe d'accélération de déplacement pas à
pas)
Fig. 6.30 Diagramme des temps de réponse : déplacement pas à pas via pas à pas+/pas à pas–
108
Arrêt
Pas à pas+
t1
Pas à pas–
Vitesse
Pas à pas+
Pas à pas–
t2
t1
t3
t4
t4
= ... ms (FCT : selon la rampe de
temporisation de déplacement pas à pas)
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
t2
t3
t4
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