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Mise en service et fonctionnement
Diagramme des temps de réponse : séquence d'activation par Power ON
(exemple : mode vitesse via l'entrée analogique)
Activation de l'étage de sortie
L 500 ms
t1
(selon la phase de démarrage et le
démarrage de l'application)
t2
2,5 ms
t3
10 ms (en fonction du mode de
fonctionnement et de l'état de l'actionneur)
Fig. 5.9
Diagramme des temps de réponse : séquence d'activation par Power ON
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
Power ON
Erreur générale
(DOUT3)[X1.13]
(DIN4)[X1.21]
Activation du régulateur
(DIN5)[X1.9]
Étage de sortie MLI actif
(interne)
Étage de sortie actif
(DOUT... )[X1....]
Frein de maintien desserré
(BR+)[X6.2]
Régulateur opérationnel
(DOUT0)[X1.24]
Valeur consigne de vitesse
Valeur réelle de vitesse
t1
t2
t2
t3
t4
t5
t4
2,5 ms
t5
= 0...6 553 ms (FCT : en fonction de la
temporisation à l'enclenchement paramétrée
(commande de freinage, durées du frein))
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