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Mode vitesse et mode servo/couple de rotation
7.2.2
Fonction : mode servo/couple de rotation
En mode servo/couple de rotation, le contrôleur de moteur peut être commandé via le bus de terrain
actif (CANopen/PROFIBUS DP/DeviceNet/RS485) ou l'entrée analogique. La régulation de courant
(couple de rotation) reçoit la valeur de consigne de courant par l'intermédiaire de la commande directe
(bus de terrain) ou de la valeur de consigne analogique (entrée analogique).
Aucun référencement n'est nécessaire en mode servo/couple de rotation.
7.2.3
Commande du mode servo/couple de rotation par bus de terrain/entrée analogique
Bus de terrain
CANopen
PROFIBUS DP
DeviceNet
RS485
Entrée
Entrée analogique
Fig. 7.6
Vue d'ensemble : commande du mode servo/couple de rotation par bus de terrain ou entrée
analogique
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
CMMS-AS-...-G2
Partie commande
X4
Instruction directe
EXT
X5
Valeur de consigne
analogique
X1
Régulation du
courant
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